蔡璧丞，男，199406，博士，讲师。

联系方式

联系电话：18833507760

电子邮件：caibicheng@neuq.edu.cn

研究方向

数据驱动控制、预测控制、空间在轨服务、高维非线性优化、智能信号处理

教育背景

(1) 2019-09 至 2024-03, 哈尔滨工业大学, 航空宇航科学与技术, 博士

(2) 2017-09 至 2019-07, 哈尔滨工业大学, 机械工程, 硕士

(3) 2013-09 至 2017-07, 哈尔滨工业大学, 机械设计制造及其自动化, 学士

工作履历

(1) 2024.04-2025.06  东北大学秦皇岛分校，控制工程学院

(2) 2025.07-今     东北大学秦皇岛分校，智能感知与光电工程学院

学术兼职

中国指挥与控制学会委员

科研情况

【在研项目】

中央高校基本科研业务费项目，2025-2027，主持

学术成果

【代表性学术论文】

(1) Peiji WANG, Bicheng CAI*, Chengfei YUE, Yong ZHAO, Weiren WU. Adaptive-length data-driven predictive control for post-operation of space robot non-cooperative target capture with disturbances [J]. Chinese Journal of Aeronautics,  in press. (中科院一区Top)

(2) Siming Zhang, Bicheng CAI*, Yong Zhao. Deep reinforcement learning-based joint control system for multi-arm space robots targeting malfunctioning satellites [J]. IFAC Papersonline. (EI 会议)

(3) Bicheng CAI, Chengfei YUE*, Fan WU, Xueqin CHEN, Yunhai GENG. A grasp planning algorithm under uneven contact point distribution scenario for space non-cooperative target capture [J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2023, 36(11): 452-464. (中科院一区Top)

(4) Bicheng CAI, Cheng WEI, Chengfei YUE*, Yanjun YU, Xueqin CHEN, Yunhai GENG. Artificial potential incorporated adaptive fixed-time sliding mode control for target capture [J]. Advances in Space Research, 2023, 72(4): 982-996. (JCR Q2)

【专利】

(1) 岳程斐, 蔡璧丞, 琚啸哲, 吴凡, 耿云海, 陈雪芹, 奚瑞辰, 基于数据预测的空间非合作目标姿态接管抗扰控制方法, 2024-03-14, 中国, CN202410291922.6      

(2) 岳程斐, 曹喜滨, 蔡璧丞, 陈雪芹, 魏承 , 一种针对空间非合作目标的多臂航天器及抓捕方法, 2023-06-23, 中国, CN202210639983.8  

(3) 岳程斐, 蔡璧丞, 陈雪芹, 耿云海, 曹喜滨 , 空间非合作目标包络式抓捕的抓取效果衡量方法, 2023-05-09, 中国, CN202210993124.9

(4) 魏承, 岳程斐, 曹喜滨, 蔡璧丞, 一种空间树网型机器人, 2022-11-11, 中国, CN202110279482.9

讲授课程情况

本科生课程：仿真分析与应用。

指导研究生情况

协助指导硕士研究生1名。